O manipulador é considerado o primeiro robô industrial; ele consegue imitar algumas das funções de movimento da mão e do braço e é utilizado para pegar, transportar objetos ou operar ferramentas segundo um procedimento pré‑definido. Na produção industrial, pode substituir o trabalho pesado dos seres humanos, viabilizando a mecanização e a automação da produção, além de poder atuar em ambientes perigosos, protegendo a segurança pessoal; por isso, também podemos chamá‑lo de “braço direito” da indústria de automação!

No processo de produção moderno, o manipulador é amplamente utilizado na linha de produção automática; o desenvolvimento e a fabricação de robôs tornaram-se uma tecnologia emergente que vem se consolidando rapidamente no setor de alta tecnologia, tendo dado origem ao surgimento de numerosas empresas dedicadas à produção de manipuladores. A seguir, apresentamos um levantamento das dez principais marcas de manipuladores do mundo.

Manipulador Weimeng WITTMANN

Desde a fundação do Grupo WITTMANN Weimeng, em 1976, em apenas 30 anos, o Grupo Weimeng tornou-se um dos maiores fornecedores de manipuladores e sistemas de automação da indústria global de plásticos. O Grupo Wittmann Weimeng tem sua sede em Viena, na Áustria, contando com 10 bases de produção e mais de 40 filiais em todo o mundo.

Já em 1985, a Wittmann apresentou o primeiro manipulador controlado por CNC do mundo. Na feira K de 1992, a Wittmann introduziu a revolucionária tecnologia de controle via CAN‑Bus para manipuladores. Há cinco anos, os equipamentos periféricos de processamento de plásticos da Wittmann estavam totalmente consolidados. Além de manipuladores e sistemas de automação, a Weimeng também oferece uma ampla gama de produtos, como sistemas de secagem e transporte de materiais, máquinas de controle de temperatura de moldes e trituradores. Entre eles, os sistemas de drenagem de água, os manipuladores e as máquinas de controle de temperatura de moldes registraram, no ano passado, as maiores taxas de vendas nos mercados europeu e americano.

Atualmente, a Wittmann Weimeng China conta com uma área fabril de 5.000 metros quadrados e está localizada na cidade de Kunshan, província de Jiangsu. A fábrica está equipada com fresadoras CNC de grande porte, centros de usinagem, máquinas de corte a laser e máquinas de corte por plasma, permitindo o processamento dos componentes‑chave dos equipamentos no próprio local. As peças produzidas atendem integralmente aos padrões europeus e garantem qualidade de primeira classe por meio de inspeções e ensaios rigorosos. Além disso, a empresa estabeleceu um departamento de sistemas de automação, e especialistas em automação provenientes da Áustria têm fornecido soluções de automação de longo prazo para clientes chineses, incluindo dispositivos de fixação, equipamentos totalmente automáticos de inserção de componentes, sistemas de embalagem e posicionamento, entre outros.

Manipulador KUKA KUKA

A KUKA Robotics Co., Ltd. foi fundada em Augsburg, na Baviera, Alemanha, em 1995, e é um dos principais fabricantes de robôs industriais do mundo. A KUKA Robotics conta com mais de 20 subsidiárias em todo o mundo, a maioria delas centros de vendas e serviços, incluindo: Estados Unidos, México, Brasil, Japão, Coreia do Sul, Taiwan, Índia e a maioria dos países europeus. O nome da empresa, KUKA, é uma combinação das quatro iniciais de Keller und Knappich Augsburg e é marca registrada de todos os produtos KUKA.

A KUKA foi fundada em Augsburg, em 1898, por Johann Josef Keller e Jakob Knappich. Inicialmente, a empresa concentrou‑se na iluminação interior e urbana. Contudo, logo passou a atuar em outros segmentos — ferramentas e equipamentos de soldagem, grandes contentores — e, em 1966, tornou‑se líder de mercado na Europa em veículos municipais. Em 1973, desenvolveu seu primeiro robô industrial, denominado FAMULUS. Na época, a KUKA integrava o Grupo Quandt, que se desfez da participação em 1980, quando a empresa tornou‑se pública. Em 1995, a Kuka Robotics foi criada como entidade independente da Kuka Welding and Robotics Co., Ltd., que, juntamente com a Kuka Welding Equipment Co., Ltd. (posteriormente Kuka Systems Co., Ltd.), fazia parte do ramo Kuka (antigo Grupo IWKA). Atualmente, a KUKA dedica‑se a oferecer soluções avançadas de automação para processos industriais.

Yushin, um manipulador de cartas

A Youxin Manipulator é afiliada à Japan Youxin Precision Machinery Co., Ltd., fundada em 1973 com o objetivo de promover a racionalização de máquinas baseadas em FA e o desenvolvimento, a fabricação e a comercialização de unidades de moldagem por injeção de plástico, tendo os manipuladores como elemento central. Seus principais produtos incluem manipuladores para retirada de peças de moldagem por injeção, dispositivos automáticos de armazenamento e máquinas automáticas que economizam mão de obra. Em 1978, por ocasião do quinto aniversário da empresa, foi lançada com sucesso a primeira “máquina de remoção de produtos plásticos”.

A Youxin Machinery possui 12 filiais em todo o mundo, entre as quais as filiais na China incluem a Youxin International Precision Machinery Co., Ltd. (China/Taiwan), a Youxin Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd. (China/Xangai, Tianjin), a Youxin Precision Machinery Trading (Shenzhen) Co., Ltd. (China/Shenzhen) e uma base de produção em Guangzhou — a Guangzhou Youxin Precision Machinery Co., Ltd. (China/Guangzhou).

Em 1978, foi comercializada a primeira máquina de retirada de peças do tipo braço oblíquo da Youxin; em 1982, foi lançado o sistema de armazenamento e embalagem “ACS” (que desde então passou a ser o nome genérico do sistema de armazenamento de letras) e foram vendidas as máquinas de retirada de peças do tipo braço oblíquo da série “HOP”; em 1983, foi lançada a máquina de retirada de peças do tipo servo da série “YK”, entre outras. Ao longo desse período, foram desenvolvidas inúmeras novas tecnologias, como a introdução de motores servo e o aperfeiçoamento de máquinas de retirada de peças de altíssima velocidade. Com o lema “Criar um novo patamar de inovação tecnológica — InovaçãoNext”, a empresa continua a buscar o aprimoramento contínuo do processo de moldagem por injeção de plástico.

Manipulador HARMO

A HARMO Japan está localizada na província de Nagano, no Japão, e produz principalmente produtos de transmissão mecânica de alta precisão, como braços robóticos. O manipulador japonês da HARMO é uma marca de referência no setor de automação no Japão, sendo também conhecido na indústria como sistema de deslizamento servo/step de alta precisão. Sua parte mecânica é relativamente simples, composta basicamente por um trilho deslizante e um cursor; porém, após a montagem, o conjunto apresenta elevados graus de paralelismo e perpendicularidade, o que garante uma precisão de posicionamento repetitivo de até ±0,01 mm — fator decisivo. A parte de controle adota a regulação em malha fechada, substituindo completamente o tradicional controle em malha aberta, tornando o manejo do manipulador mais preciso e intuitivo. O corpo mecânico é equipado com um codificador fotoelétrico que realimenta, em tempo real, o movimento do cursor do manipulador ao controlador; este, por sua vez, corrige a posição do cursor com base nos sinais fornecidos e recebidos, assegurando assim uma elevada precisão de movimento.

O controlador do manipulador é um controlador lógico programável, que Kowey entendeu como um CLP simplificado. Ele incorpora parte da funcionalidade de um CLP, possui sua própria interface de programa e linguagem de programação específicas; essa linguagem de programação baseia‑se na linguagem VB, desenvolvida pela empresa IAI. Assim, além de ser fácil de aprender, também permite o controle direto dos demais componentes de controle eletrônico da máquina.

E o modo de controle do manipulador divide-se principalmente em três tipos: controle por programa, controle de posição e controle por comunicação serial. Os usuários podem escrever programas diretamente no software IAI para realizar as ações desejadas, ou mover a posição do ponto de forma direta mediante a especificação das coordenadas, além de poderem controlar a ação e a posição por meio da comunicação serial com o CLP.

O uso do cilindro não se limita ao movimento preciso de múltiplos pontos; ele também é muito eficaz para realizar o movimento preciso de pontos, linhas e superfícies contínuas, incluindo curvas em arco, o que não pode ser alcançado por outros métodos. Por exemplo, em equipamentos de dosagem, três eixos de acionamento são utilizados para formar uma mesa X‑Y‑Z, permitindo a execução de movimentos em pontos, linhas e superfícies em posições espaciais. Além disso, é capaz de traçar arcos e seguir trajetórias curvilíneas. Apresenta como características velocidade elevada, alta precisão e ausência de necessidade de manutenção da máquina.

Em comparação com as mesas deslizantes nacionais, o manipulador apresenta um controle mais humanizado e custos iniciais de desenvolvimento mais baixos. Os produtos nacionais geralmente separam completamente a parte de potência da parte de controle e realizam o movimento de posicionamento por meio do controle do motor via PLC. Além disso, quando há necessidade de alterar a produção, suas limitações tornam‑se evidentes. Já o controlador do manipulador Harbin‑mold pode armazenar 64 programas diferentes (com até 6.000 instruções em etapas) para executar movimentos de posicionamento em mais de 3.000 pontos. Adicionalmente, dispõe de um programador portátil compatível, que permite modificar os pontos de posição a qualquer momento durante a produção, além de possibilitar a expansão das entradas e saídas do controlador conforme as necessidades do equipamento como um todo. Isso constitui uma dificuldade para os produtos nacionais.

Manipulador da Torre Estelar ESTRELA

A máquina de precisão STAR, da Japan’s Star Tower, conta com uma trajetória de mais de 40 anos desde sua fundação, em 1964, tendo como objetivo consolidar a automação e a redução de mão de obra no segmento de máquinas automáticas para moldagem por extrusão, visando conquistar uma elevada participação de mercado. A partir do início do século XXI, a indústria manufatureira japonesa ingressou em um período ainda mais desafiador. As grandes empresas passaram gradualmente a expandir seus mercados de produção no exterior, tomando a China como seu polo fabril, enquanto as pequenas e médias empresas de componentes enfrentam desafios correlatos, como a internacionalização da produção e a divisão internacional do trabalho. Nesse sentido, a Star Tower Precision Machinery, centrando‑se nas atividades empresariais japonesas, estabelece ativamente um sistema de produção e vendas no exterior, esforça‑se para elevar a qualidade dos produtos da empresa e oferece incentivo e apoio às principais pequenas e médias empresas.

Em 1999, foi fundada a Star Precision Machinery Co., Ltd. (Hong Kong). Em 2001, foi estabelecida a Fábrica de Máquinas de Precisão Star, em Shajing, Distrito de Baoan, Shenzhen, e também foi criada a Star Precision Machinery (Shanghai) Co., Ltd. Em 2006, foi constituída a Xingta Machinery (Shenzhen) Co., Ltd. A empresa é uma companhia japonesa especializada na produção de manipuladores para retirada de peças, manipuladores para máquinas de moldagem por injeção e manipuladores servo.

O manipulador de torre estelar, conforme o programa pré‑definido, realiza a captura, o transporte de objetos ou o manuseio de ferramentas para executar determinadas operações específicas. O manipulador pode substituir trabalhadores em tarefas monótonas, repetitivas ou de elevada carga manual, viabilizando a mecanização e a automação da produção; além disso, ao eliminar a necessidade de operação manual em ambientes perigosos, melhora as condições de trabalho e garante a segurança do operador. Sua principal linha de produtos inclui as séries SP (série de movimento lateral rotativo), CY (cilindro com servo motor de eixo único), CS (atualizada para a série CZ), Ix (servo motor de cinco eixos), Gx (servo motor de cinco eixos), Zx (servo motor de cinco eixos), Ux (servo motor de cinco eixos), Tw (servo motor de três eixos), CZ (servo motor de cinco eixos), entre outras. Além disso, os manipuladores das marcas japonesas Panasonic e YAMAHA também são amplamente reconhecidos.

Manipulador de elite APEX

O Taiwan Elite Group é uma fábrica de robôs industriais de classe mundial, especializada na produção de redutores de engrenagens planetárias para servos de alta precisão e robôs industriais, amplamente reconhecidos por fábricas de alta tecnologia. Além de contar com quase 40 agentes em todo o mundo, também oferece serviços OEM, fornecendo 13 modelos de robôs industriais de renomadas marcas europeias e americanas. Tornou-se o único fabricante profissional de manipuladores especiais para moldagem de plástico de padrão mundial, representando marcas taiwanesas, europeias, americanas e japonesas, e consolidou‑se como um dos três maiores fornecedores de manipuladores do mundo.

A Taiwan Elite Technology é um fabricante líder de classe mundial de robôs industriais, engrenagens planetárias e redutores para máquinas de injeção de plástico. A empresa estabeleceu uma unidade especializada na produção de redutores, contando com anos acumulados de experiência em gestão industrial e tecnologia de manufatura de alta qualidade.

A empresa de tecnologia de elite de Taiwan é especializada na produção de redutores planetários de alta precisão para aplicações em servos. Sua capacidade técnica de produto tem acompanhado o nível dos principais fabricantes dos Estados Unidos e da Alemanha. Além disso, ela consegue fornecer componentes essenciais para a indústria aeroespacial, equipamentos de semicondutores, máquinas‑ferramenta, setor de automação, robôs industriais, inspeção médica, instrumentos de teste de precisão e outros segmentos, tanto no mercado interno quanto no externo, elevando indiretamente o padrão industrial nacional e levando os produtos taiwaneses de componentes mecânicos de alta qualidade e precisão ao mercado internacional. Com a conclusão da nova fábrica, haverá mais espaço e potencial para o desenvolvimento, no futuro, de novos componentes-chave de máquinas de alta precisão destinados à indústria de automação.

Manipulador Tianxing robô alfa

A Tianhang Automation Machinery Co., Ltd. foi fundada em Taiwan em 1988, especializando-se na produção de braços mecânicos especiais para moldagem por injeção e de equipamentos periféricos de automação. Trata‑se de uma empresa de alta tecnologia de grande porte, que integra design de produtos, fabricação, vendas e serviços, com um volume anual de vendas de 15.000 braços mecânicos.

Desde 1994, quando a empresa ingressou em Shenzhen, na China continental, para estabelecer um escritório comercial e abrir uma janela para o mundo, em 2001 foi construída e colocada em operação a Dongguan Alfa Automation Machinery Co., Ltd., na cidade de Dalang, em Dongguan, com um capital até o momento de 40 milhões de dólares de Hong Kong. Em 2004, foi construída e colocada em operação a Alfa (Suzhou) Automation Technology Co., Ltd., na cidade de Weitang, em Suzhou, com um capital até o momento de 15 milhões de dólares dos Estados Unidos. As duas fábricas produzem principalmente braços mecânicos automáticos e equipamentos relacionados para máquinas de moldagem por injeção. Estão dotadas de sistemas completos de desenvolvimento, usinagem, montagem, serviços e vendas, e ambas contam com equipamentos de produção de última geração.

Atualmente, a Tianxing conta com cinco filiais: na Taiwan, a Tianxing Automation Machinery Co., Ltd. (capital social registrado: NT$ 90 milhões); em Dongguan, a Dongguan Alfa Automation Machinery Co., Ltd. (capital social registrado: HK$ 40 milhões) e a Dongguan Jiama Numerical Control Technology Co., Ltd. (capital social registrado: US$ 5 milhões); e, em Suzhou, a Alfa (Suzhou) Automation Technology Co., Ltd. (capital social registrado: US$ 15 milhões) e a Suzhou Jiamai Automation Technology Co., Ltd. (capital social registrado: US$ 15 milhões).

manipulador sepro

O Grupo SEPRO é uma empresa francesa com 8 subsidiárias e 40 distribuidores na Ásia, América do Norte, América do Sul e Europa. Sua única cultura corporativa é colocar o cliente em primeiro lugar.

Nossos 550 colaboradores, provenientes de 23 países, possuem um conhecimento aprofundado sobre nossos clientes, montadoras, fabricantes globais de equipamentos e agentes de mudança regionais e locais.

Desde sua entrada na China, em 2005, a Sepro busca oferecer suporte aos principais clientes internacionais e globais, além de prestar excelentes serviços de pós‑venda e de treinamento. Com sede em Xangai, o grupo estabeleceu na Ásia um sistema de atendimento ao cliente completo, composto por equipe de gestão, representantes regionais de vendas e uma equipe técnica formada por diversos profissionais de suporte técnico. A Sepro China também serve como sede do manipulador da Sepro no Sudeste Asiático. Presente na Ásia desde 1997, a Sepro proporciona um atendimento de alto padrão aos clientes do Sudeste Asiático por meio de seu centro de operações na Malásia.