Classificação, Composição e Tendência de Desenvolvimento do Manipulador para Moldagem por Injeção
Horário de lançamento:
2019-05-23
O manipulador é um dispositivo automatizado capaz de reproduzir os movimentos básicos das mãos e dos braços humanos para pegar, transportar objetos ou operar ferramentas, mediante um programa pré‑definido. Nos últimos anos, a indústria chinesa de moldagem por injeção de plástico tem se desenvolvido rapidamente, mas a taxa de penetração dos robôs de moldagem por injeção na indústria nacional de máquinas para plásticos ainda é inferior a 10%; atualmente, especialmente no sul e no leste da China, as fábricas de processamento de plásticos têm demonstrado grande interesse por robôs de moldagem por injeção!
1. O que é o manipulador de moldagem por injeção?
O manipulador é um dispositivo automatizado capaz de imitar os movimentos básicos das mãos e dos braços humanos para pegar, transportar objetos ou operar ferramentas, mediante um programa pré‑definido.
O manipulador para moldagem por injeção, como o próprio nome indica, é um equipamento auxiliar da máquina de moldagem por injeção, que ajuda a realizar o processo de moldagem e integra uma categoria de manipuladores. Nos últimos anos, a indústria chinesa de moldagem por injeção de plásticos tem se desenvolvido rapidamente; no entanto, a taxa de penetração dos robôs de moldagem por injeção na indústria nacional de máquinas para plásticos ainda é inferior a 10%. Atualmente, especialmente no sul e no leste da China, as fábricas de processamento de plásticos têm demonstrado grande interesse por robôs de moldagem por injeção!
Classificação do manipulador de moldagem por injeção 2.
Na indústria de moldagem por injeção, costumamos dividir os equipamentos em duas categorias, de acordo com o grau de inteligência:
1. Manipulador básico de moldagem por injeção: Esse tipo de manipulador inclui um programa em modo fixo e um programa em modo de ensino, modulados de acordo com o processo de produção. O programa em modo fixo compreende diversos processos padrão do processo de moldagem por injeção, realizando ações simples, regulares e repetitivas. Já o programa em modo de ensino é destinado a máquinas de moldagem por injeção que executam processos especiais, e as exigências de algumas ações complexas são atendidas mediante a organização ordenada das ações dos processos padrão.
2. Manipulador inteligente para moldagem por injeção: esse tipo de manipulador incorpora funções como posicionamento em pontos pré‑definidos, colocação com memória em múltiplos pontos e graus de liberdade múltiplos; ao utilizar acionamento por servo‑motores, consegue imitar, de forma otimizada, as mãos e os braços humanos, realizando movimentos complexos. Ao mesmo tempo, alguns modelos também são equipados com sensores avançados, conferindo ao manipulador capacidades táteis, visuais e até térmicas, o que reforça ainda mais sua inteligência.
Composição do manipulador de moldagem por injeção 3.
O manipulador de moldagem por injeção geralmente é composto por três partes: o sistema de execução, o sistema de acionamento e o sistema de controle. O sistema de execução, assim como nossas mãos, realiza a ação programada; o sistema de acionamento, semelhante aos nossos músculos, fornece a energia necessária ao sistema de execução; já o sistema de controle, à semelhança do nosso cérebro, envia instruções ao sistema de execução.
O processo específico de transmissão do sinal é o seguinte:
O operador atua na interface homem‑máquina ou o sistema de controle emite instruções no modo automático. Após a máquina de moldagem por injeção abrir o molde, a informação é transmitida ao manipulador. Ao receber essa informação, o manipulador primeiro interrompe o sinal de fechamento da máquina de moldagem por injeção (para garantir a segurança do manipulador durante a retirada da peça) e, em seguida, executa a operação de retirada. Após concluir a operação de retirada, envia a informação de volta à máquina de moldagem por injeção e ao molde da máquina.
4. função do manipulador de moldagem por injeção
A concorrência no setor de moldagem por injeção vem se tornando cada vez mais acirrada, e a qualidade e a eficiência do processo estão diretamente ligadas à sobrevivência das empresas. A qualidade da moldagem depende do desempenho da própria máquina de moldagem por injeção, do processo de moldagem e do ambiente circundante, enquanto a eficiência do processo está relacionada à precisão do molde, ao procedimento de moldagem e à quantidade produzida. Com a crescente oferta de operadores de máquinas de moldagem por injeção e o aumento dos custos de produção manual, os manipuladores de retirada de peças das máquinas de moldagem por injeção também têm sido amplamente adotados. A automação na moldagem de plásticos é extremamente comum, e o manipulador apresenta, principalmente, as seguintes aplicações no processo:
1. O manipulador retira os produtos moldados e substitui a mão de obra, transformando a produção original semiautomática em totalmente automatizada;
2. Retire o produto do molde da mão mecânica e incorpore o produto ao molde (etiqueta, metal embutido, moldagem secundária, etc.);
3. Embalagem e armazenamento automáticos após a retirada do manipulador;
4. Sistema de alimentação automática de matéria-prima e sistema de reciclagem de resíduos;
5, todo o sistema de controle da produção da planta e assim por diante;
Devido à diversidade dos produtos moldados, a aplicação da automação também se mostra bastante complexa, pois permite substituir a baixa eficiência do trabalho manual e garantir que o processo de moldagem seja cada vez mais amplamente adotado. O manipulador de retirada em máquinas de moldagem por injeção é o equipamento mais utilizado na automação da moldagem.
Tendência de Desenvolvimento do Manipulador de Moldagem por Injeção 5.
Atualmente, a aplicação dos manipuladores para moldagem por injeção vem se expandindo, e seu desempenho técnico está em constante aprimoramento. A tendência atual de desenvolvimento é:
1. Multifuncional: No passado, era capaz de executar apenas a função de retirada de peças; hoje, pode realizar funções como arranjo, empilhamento, encaixe, corte, detecção, entre outras.
2. Combinação: Na aplicação de requisitos elevados, a Kowey coordenou o uso de múltiplos manipuladores. Por exemplo, o Xiaobian observou uma empresa na exposição de borracha e plástico de 2015 que, por meio da coordenação e cooperação de três manipuladores, retirava e colocava diversos produtos em uma caixa organizada, de forma ordenada.
3, tátil, visual: os produtos moldados por injeção geralmente requerem inspeção manual, a fim de evitar o envio de embalagens com defeitos. Com o uso da tecnologia de processamento de imagens, o robô substitui a inspeção manual, reduzindo assim os custos de mão de obra.
4, inteligente (autoajuste): possui uma certa capacidade de percepção (sensor), que, ao detectar mudanças nas condições externas, realiza ajustes correspondentes. Por exemplo: com o desgaste mecânico e o afrouxamento das peças articuladas, a posição do manipulador pode apresentar um pequeno desvio; nesse caso, o manipulador poderá ter a capacidade de se autoajustar, garantindo assim a precisão.
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