Compre um manipulador, não se deixe enganar pelo vendedor!
Horário de lançamento:
2017-08-23
Clientes que atuam há muitos anos no setor de moldagem por injeção possuem a capacidade de avaliar e selecionar o manipulador adequado para operar em conjunto com a máquina de moldagem por injeção. No entanto, em alguns casos, o cliente pode necessitar do auxílio do fabricante para decidir qual especificação do manipulador utilizar.
A indústria de moldagem por injeção é considerada intensiva em mão de obra. Nos últimos anos, com o rápido aumento dos salários na China e a crescente competitividade dos preços dos manipuladores, o custo de investimento em robôs pode ser recuperado em cerca de um ano, o que tem levado à sua ampla adoção em diversas fábricas.
Clientes que atuam há muitos anos no setor de moldagem por injeção possuem a capacidade de avaliar e selecionar o manipulador adequado para operar em conjunto com a máquina de moldagem por injeção. No entanto, em alguns casos, o cliente pode necessitar do apoio do fabricante para decidir qual especificação do manipulador utilizar; em outros, o cliente talvez tenha apenas uma ideia inicial e então pergunte ao fabricante se é possível implementar a produção automatizada ou qual tipo de manipulador seria mais adequado. Além disso, alguns produtos especiais podem precisar ser combinados com dispositivos específicos, como ação no molde, ferramentas externas ao molde, linhas de montagem automatizadas, entre outros, a fim de tornar a produção mais eficiente.
Assim, a forma de determinar o programa robótico adequado é uma questão extremamente importante. Desde que você tenha uma compreensão básica dos pontos a seguir, poderá formular um julgamento preliminar sobre a compra. As informações a seguir são fornecidas para referência do leitor.
Primeiro, entenda o que são: os eixos X, Y e Z.
O eixo X é geralmente definido como o curso do piloto. Normalmente, está relacionado à espessura do produto.
O eixo Y é geralmente definido como o movimento vertical de subida e descida, sendo instalado na máquina de moldagem por injeção, determinando a altura do produto.
O eixo Z é geralmente definido como o eixo de movimento horizontal para frente e para trás, e a dimensão da curso horizontal corresponde à largura da máquina de moldagem por injeção onde a peça é posicionada.
Os fatores importantes que geralmente influenciam a escolha do manipulador incluem o tamanho da máquina de moldagem por injeção, Estrutura do molde, tamanho ou forma do produto, peso do produto, etc., portanto, As seguintes informações devem ser coletadas ou compreendidas antes de se fazer uma seleção:
| Número de série |
parâmetros do manipulador |
Envolvendo parâmetros |
Observações |
| 1 |
Curso para cima e para baixo (Y) |
Altura do centro da cofragem, dimensão externa do produto, etc. |
Entenda isso |
| 2 |
Acidente vascular cerebral (x) |
Tamanho do molde, estrutura, tamanho do produto, etc. |
Saia |
| 3 |
Deslocamento transversal (Z) |
Altura do portão de segurança, distância entre o centro do gabarito e a esteira transportadora, etc. |
coloque-o para baixo |
| 4 |
levantar peso |
Peso do Produto |
O suficiente para segurar |
| 5 |
Período do ciclo vazio |
Ciclo de produção por moldagem por injeção |
Leve-o rápido |
| 6 |
Tempo de permanência no molde |
Efeitos do uso e da não utilização de manipuladores no ciclo de produção |
Sem desperdício de tempo |
| 7 |
Braço duplo ou simples |
O molde é composto por três placas com braços duplos PR e duas placas com braços simples P. |
|
| 8 |
Corte simples ou corte duplo |
Altura da oficina ou do guindaste |
|
| 9 |
Selecione alguns manipuladores de eixo |
Se o produto no molde precisa ser movimentado dentro do molde ao ser retirado. |
|
Após obter as informações acima, você pode seguir os passos a seguir para selecionar a máquina de injeção adequada:
1. Escolha o tipo adequado para obtê-lo: isso é determinado pelo tamanho da máquina de moldagem por injeção.
Como existem muitos tipos de máquinas de moldagem por injeção, é necessário avaliar corretamente o tamanho do manipulador da máquina de moldagem por injeção logo no início. A tabela a seguir apresenta a correspondência entre os modelos de máquinas de moldagem por injeção e de manipuladores.
2, obtido: determinado pelo molde e pelo tamanho da peça.
Os métodos de remoção do manipulador são geralmente:
"Chupar" 
"Clipe", "Segurar" 
"Tipo de Combinação" 
Wait.
Nota: Nem toda a estrutura do molde foi removida por Kowey com um robô. A eficácia da desmoldagem do molde obtida por Kowey depende do tamanho do produto retirado em relação ao espaçamento dos pilares de Corinto.
3. Kowey colocou: A altura da porta de segurança e as dimensões do produto acabado são utilizadas para determinar se o produto acabado é suficiente para ser retirado.
A altura da porta de segurança varia entre as diferentes marcas de máquinas de moldagem por injeção; portanto, é necessário que o assento elevado do manipulador seja compatível com a máquina de moldagem por injeção. Caso contrário, o produto não poderá ser retirado. Quando o tamanho do produto é demasiado grande para ser posicionado diretamente na horizontal, deve-se avaliar se há espaço suficiente para que o produto seja girado até a posição horizontal.
4. Resistência suficiente: O peso do produto também é um fator que determina o modelo do manipulador.
A carga máxima do manipulador corresponde ao peso total dos dispositivos especiais de metalurgia, como fixadores, braços de apoio, suportes para discos de sucção, somado ao peso do próprio produto. Ao selecionar o manipulador, deve-se atentar especialmente para que o peso do produto metálico não ultrapasse 80% dos parâmetros da máquina; caso contrário, o manipulador poderá ser facilmente danificado, comprometendo a vida útil da máquina.
5. Faça isso rapidamente: escolha um servomotor para mover-se muito mais rápido do que um cilindro.
Os movimentos nos eixos X e Y do manipulador de um único eixo são realizados pelo cilindro, enquanto o movimento no eixo Z é executado pelo servo motor.
O movimento ao longo do eixo X do manipulador de dois eixos é realizado por meio de um cilindro, enquanto os eixos Y e Z são acionados por um servo motor.
O manipulador de três eixos, com movimentos nos eixos X, Y e Z, é acionado por motores servo.
Em relação à estrutura de cilindro, o servomotor apresenta desempenho superior em termos de velocidade, precisão de posição e durabilidade. Para atender às exigências de velocidade de produção, precisão de posição e durabilidade, é recomendada a utilização da estrutura servo no manipulador.
6, sem consumo de tempo: refere-se principalmente ao tempo ocupado pelo molde (tempo de execução) ser curto.
Tempo de ocupação dentro do molde: refere-se à diferença entre o ciclo de produção totalmente automático sem o uso do manipulador e o ciclo de produção totalmente automático após a utilização do manipulador. Por exemplo, na fabricação de embalagens para fast food, o ciclo de produção automática de máquinas de moldagem por injeção de alta velocidade, sem manipuladores, é de aproximadamente 4,5 segundos. Se o robô for utilizado, o ciclo passa a ser de 5 segundos. O tempo de ocupação dentro do molde desse manipulador será, portanto, de 0,5 segundo. Um aumento de 10% — de 4,5 para 5 segundos — significa uma redução de 10% na produção, o que é algo bastante preocupante. Nesse caso, deve‑se optar pelo manipulador da marca que apresenta menor tempo de ocupação no molde.
7. Escolha entre braços duplos ou braços simples: o molde é composto por três placas com braços duplos PR e duas placas com braços simples P.
8. Selecionar seção simples ou seção dupla: dependendo da altura do guindaste ou da oficina, deve haver espaço suficiente para instalar o manipulador e evitar que ele toque os objetos situados acima durante a retirada dos produtos.
9, escolha alguns manipuladores de eixo:
Para requisitos de velocidade de produção, precisão de posicionamento e durabilidade, é recomendável utilizar um manipulador servo de três eixos.
Para que os produtos moldados por injeção sejam retirados ou inseridos no molde, foi adicionado ao departamento de metalurgia do manipulador o controle por servo motor, e foram selecionados manipuladores de quatro ou cinco eixos da Kowey.
10, manipulador de tipo cabeça de gado totalmente aberto: utilizado principalmente em máquinas de moldagem por injeção acima de 1000 toneladas. Sua característica é que o espaço de elevação do manipulador não é limitado, permitindo a retirada de peças maiores.
11. Ferramentas externas: diferentes ferramentas externas, como resfriamento, corte de bicos, punção, conformação, rotulagem, empilhamento, alimentação automática, inserções metálicas, etc. Concluído pela Kowey.
Após ler este artigo, espero ajudar a maioria dos praticantes de manipulação ou comerciantes...
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